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    維修項目
    伺服驅動器維修

    嘉興力士樂01vrs驅動器F2009維修思路

    發布者:HP    來源:上海仰光電子科技有限公司     發布時間:2023-2-9

    嘉興力士樂01vrs驅動器F2009維修思路

    01vrs力士樂驅動器維修:目前主流的伺服驅動器均采用數字信號處理器(DSP)作為控制核心,可以實現比較復雜的控制算法,實現數字化、網絡化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊(IPM)為核心設計的驅動電路,IPM內部集成了驅動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅動器的沖擊。

     

    案例分析:

    F2009 PL 加載參數默認值。在更換固件(更新固件)時,會自動分析非易失性存儲器(內部存儲器或MMC),同時識別到故障。

    原因:

    驅動裝置首次同新固件一起啟動,或是由于版本更新造成固定參數數量更改

    參數存儲器(MMC 或內部存儲器)損壞,這樣就會一直出現故障 F2009

    解決方法:

    通過在操作面板上刪除故障可刪除所有參數值,并設定為初始值(默認值)-或者-通過執行指令 S-0-0099C0500 重置狀態級別 1 來刪除故障。由存儲器中導出的可讀參數會保持其最后保存的值,而所有非存儲器導出的可讀(新)參數都設為默認值,并被視為無效

    檢查 MMC,必要時進行更換或更換控制部件及整個驅動裝置控制器

     

    F2010 數字輸入/輸出端初始化時出錯。在驅動裝置初次初始化(數字輸入/輸出端初始化)期間出錯。

    原因:數字輸入-/輸出端最后被保存的參數沖突

    解決方法:

    檢查以下參數內容,必要時進行更正:

    - P-0-0300,數字輸入/輸出,分配列表

    - P-0-0301,數字輸入/輸出端,位編號

    - P-0-0302,數字輸入/輸出,方向

     

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