力士樂(lè)HCS系列伺服驅(qū)動(dòng)器開(kāi)機(jī)顯示報(bào)警F2028維修值得信賴
力士樂(lè)HCS系列伺服驅(qū)動(dòng)器開(kāi)機(jī)顯示報(bào)警F2028 控制偏離過(guò)度
02VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH»
03VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH»
04VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH»
供電單元支持： --
如果位置調(diào)節(jié)環(huán)閉合，那么驅(qū)動(dòng)裝置就會(huì)自我監(jiān)控是否能夠遵從規(guī)定的位
置命令值。為此會(huì)在驅(qū)動(dòng)裝置中計(jì)算模塊位置實(shí)際值，并同現(xiàn)實(shí)中的位置
實(shí)際值相比較。如果兩者的差值超出了 S-0-0159，監(jiān)控窗口中記錄的值，
那么驅(qū)動(dòng)裝置明顯沒(méi)有遵從規(guī)定的命令值，并會(huì)產(chǎn)生故障 F2028。
提示： 計(jì)算得出的位置實(shí)際值和現(xiàn)實(shí)中的位置實(shí)際值之間的最大偏差
可從 P-0-0098，最大模塊偏差 中讀取。
原因 解決方法
參數(shù)設(shè)置的監(jiān)控窗口過(guò)小 檢查 S-0-0159 監(jiān)控窗口中的內(nèi)容，必要時(shí)進(jìn)行改正
由于控制裝置命令值錯(cuò)誤，導(dǎo)致命令加速度過(guò)大 降低控制裝置的加速度（參見(jiàn)控制裝置手冊(cè)）
S-0-0092，雙向轉(zhuǎn)矩/力極限值
中的數(shù)值過(guò)低
檢查 S-0-0092，雙向轉(zhuǎn)矩/力極限值的內(nèi)容，并設(shè)置為允
許使用的最大值
軸被鎖住或運(yùn)行遲緩 檢查機(jī)械裝置并解決靈活性問(wèn)題
控制回路參數(shù)錯(cuò)誤或沒(méi)有優(yōu)化 檢查控制回路的設(shè)置（例如 S-0-0104，位置控制器 KV
系數(shù)、S-0-0100，速度控制器比例增益、P-0-0556，軸
控制器控制字)
超出驅(qū)動(dòng)裝置的加速度限制 檢查驅(qū)動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)參數(shù)
力士樂(lè)Rexroth伺服驅(qū)動(dòng)器維修各類(lèi)報(bào)警故障:F8102、F8078、F4001、F8022、C0210、C0220、C0271、C0201、F2816、F2018、F2019、F2022、F2820、F2100、F2074
、E8260、F2026、F2077、F2048、F2008、F8070、F8069、F8060、F8838、C0270、C0285、E2074、F2076等等
力士樂(lè)rexroth驅(qū)動(dòng)器維修常見(jiàn)故障：
無(wú)顯示維修、缺相維修、不能啟動(dòng)維修，過(guò)流維修、過(guò)壓維修、欠壓維修、過(guò)熱維修、過(guò)載維修、接地維修、參數(shù)錯(cuò)誤維修、有顯示無(wú)輸出維修、報(bào)警維修。電源跳閘，黃燈不亮，炸模塊，無(wú)輸出，輸出電壓低，輸出點(diǎn)無(wú)輸出，紅色燈亮，啟動(dòng)無(wú)反應(yīng)，不能啟動(dòng)維修、開(kāi)關(guān)電源損壞維修、模塊損壞維修、接地故障維修、不能調(diào)速維修、限流運(yùn)行維修、數(shù)碼管不亮等
上海仰光電子維修力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器系列如：HCS系列、DKC系列、DDS系列、DKS系列；TVD系列、TDA系列、TDM系列；IndraDrivec 緊湊式驅(qū)動(dòng)器 HCS01/2/3系列 ；IndraDrive M 模塊式逆變器 HMS01 HMD01等
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