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    kuka庫卡機器人示教器按鍵失靈維修方案

    發布者:變頻器維修部    來源:上海仰光電子工程部     發布時間:2021-7-9

    kuka庫卡機器人示教器按鍵失靈維修方案

      庫卡機器人示教器常見故障維修方法:

    1.KUKA庫卡機器人的手動操作

    (1)將示教器上方黑色旋鈕由豎向旋為橫向。

    (2)  選擇模式中的第一個,T1模式(內部自動)。

    (3)按下底部的伺服ON,點動控制機器人。

    (4)按下方向鍵,移動機器人。


    2. 編寫并調試相關KUKA庫卡機器人程序。

    3.KUKA庫卡機器人的自動運行操作

    (1)將示教器上方黑色旋鈕由豎向旋為橫向。

    (2)選擇模式中的第三個,AUT模式(內部自動)。

    (3)啟動程序。

    (4)按下機器人啟動按鈕:自動狀態下,按下急停按鈕時,機器人停止運行。只有復位急停按鈕,并消除報警,激活驅動裝置才可重新操作運行;自動狀態下,按下停止按鈕時,機器人停止運行。只有重新按下啟動按鈕后,機器人方可繼續運行。

      KUKA示教器維修常見故障及解決方案:

    1:KUKA機器人示教器觸摸不良或局部不靈(更換觸摸面板);

    2:KUKA庫卡機械手示教器無顯示(維修或更換內部主板或液晶屏);

    3:KUKA機器人示教器顯示不良、豎線、豎帶、花屏,摔破等(更換液晶屏);

    4:KUKA庫卡機械手示教盒按鍵不良或不靈(更換按鍵面板);

    5:KUKA機器人示教盒有顯示無背光(更換高壓板);

    6:KUKA庫卡機械手教導盒操縱桿XYZ軸不良或不靈(更換操縱桿);

    7:KUKA機器人教導盒急停按鍵失效或不靈(更換急停按鍵);

    8:KUA庫卡機械手教導盒數據線不能通訊或不能通電,內部有斷線等

    庫卡機器人示教器維修的常見型號和分類:

    KUKA庫卡弧焊機器人示教器維修型號有:KR5arc、KR5-2arcHW、KR6-2arc、KR16arcHW、KR16L8arcHW等;

    KUKA庫卡鑄鍛機器人示教盒維修型號有:KR16-2F、KR16-3SF、KR16-2KSF、KR30-3F、

    KR30L16-2F、KR30-4KSF、KR60-3F、KR60-4KSF、KR360F、KR500F、KR600F、KR1000F、

    KR1000L950F等;

    KUKA庫卡搬運、碼垛機器人教導盒維修型號有:KR40PA、KR120PA 、KR180PA 、KR240PA、

    KR240PA、KR470-2PA 、KR700PA、KR1000L950PA、KR10001300PA等。



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