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    伺服驅動器維修

    蘇州Baumuller鮑米勒伺服驅動器維修 啟動報警93/94/95修理

    發布者:zhangyu    來源:上海仰光電子     發布時間:2021-9-13

    蘇州Baumuller鮑米勒伺服驅動器維修 啟動報警93/94/95修理

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      蘇州Baumuller鮑米勒/苞米勒伺服報警P0206/93/94/95維修案例?
    P0206
    功率單元故障
    80 = HIPER-FACE規范后的通信錯誤
    81 =散熱片溫度
    82 = U DC鏈路過壓
    83=過電流
    84 =接地電流
    85 =設備內部溫度過高
    86 =斷線溫度傳感器
    87 =安全繼電器關閉(或缺陷)
    88 =橋接器短路
    89 =功率單元未準備好運行
    90 =階段失敗
    91電源故障恢復主電源
    92 =主電源欠壓
    93 =主電源過壓
    94 =欠壓U DC鏈路
    95 = 保留 

    一:過電壓故障,這里所指的電壓常指直流母線電壓,過電壓產生第一種是種種原因造成的驅動器C和D之間電壓高于額定電壓,在過電壓發生時,直流母線的儲能電容將被充電,當電壓升至760V(此值有些驅動器可調)左右時,驅動器過電壓保護動作,
    第二種情況是檢測電路出現故障,正常的電壓值被檢測電路讀成過電壓或讀成欠電壓。 直流母線電壓過高主要有以下原因,第一種輸入電壓過高所致,第二種減速時減速時間過短,電機受外力影響(風機,牽繩機)或位能負載(電梯,起重機)下放,由于這些原因,使電機的實際轉速高于驅動器的指令轉帶,這時電機的轉差率為負,其產生的電磁轉矩為阻礙旋轉的制動轉矩,電動機處于發電狀態,負載的動能再生成為電能,再生能量經IGBT的續流二極管動后給電容器充電,使直流母線電壓上升,這就是再生過電壓, 應用調試中過壓問題的解決,由于過電壓產生的原因不同,因而采取的對策也不相同。
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